Esta obra presenta la cinemática y la dinámica de máquinas desde nuevos puntos de vista, al acercar al lector a la aplicación de los conceptos teóricos fundamentales en casos reales de prediseño de máquinas y mecanismos. El libro se estructura con base en la teoría, problemas resueltos, propuestos y de prediseño, mismos que se ordenan de menor a mayor grado de dificultad para comprobar el nivel de asimilación de los conceptos planteados.
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